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电机里原来的轴承太短了，江寒想了想，就把光驱里的导轨拆了下来。
然后用砂轮切成适合的长度，再将断口打磨光滑，焊到了转子上。
接下来，还要改造一下定子。
首先绕线圈。
这道工序除了对动手能力有要求外，还要求精确地控制线圈的长度和匝数，多了、少了都不行。
江寒列出一堆公式，反复算了几遍，这才确定了所需要的数据。
随后就可以正式动手了。
他将定子的9个磁极分为三组。
先按照1-4-7的顺序绕第一组，然后是第二组，第2-5-号磁极，最后再绕3-6-9。
绕完之后，江寒又将三组线圈的“尾巴”连接在了一起。
至于3个线头，则使其延伸出去，用一根热缩管套了起来。
最后再在线头上，焊一个小插头，一个电机就处理好了。
江寒用同样的程序，将其余三个电机也处理好，就得到了四个马力强劲的无刷小电机。
然后取出从报废无人机上，拆下来的一套mr1045螺旋桨，装到小电机上，测试了一下。
测试结果表明，小电机的性能还不错，至少比机箱的散热风扇给力多了。
随便算算就能发现，这个小电机拥有950kv的强悍性能。
kv值是转速和电压之间的比值。
意思是：每增加1伏特电压，小电机在空转时，每分钟提高多少转。
电机空载时的转速，可以用kv值乘以电压来计算出来。
比如江寒改造出来的这个小电机，在10伏电压下，转速可以达到每分钟9500转！
小电机弄妥之后，接下来还要解决供电问题。
根据计算，改造后的小电机，需要搭配2s的电池和10a的电调，才能更好的工作。
电调的全称是电子调速器，功能很简单，就是根据控制信号，调节电动机的转速。
每个无刷电机需要一个配套的电调，所以需要四个一模一样的10a电调。
好在江寒早有准备，购买了各种规格的电调，用到的时候，只需要选择恰当的型号，连到电机上就行。
至于电池……就只能继续diy了。
锂电改造起来不算很难，很多手机店都提供此类服务。
当然，江寒并没有去费那个劲。
现在是信息时代，网上什么资料找不到？
只要有原料，照着教学视频做一个电池组，又有什么困难的了？
当然，电池的电压、容量和放电倍数（c数），这三个参数必须符合设计需求才行。
江寒加工出两套2s电池组后，使用热熔胶，将其粘在了机身主体结构的光盘。
随后又将4个小电机，分别粘在了4个冰红茶瓶盖上，并装上螺旋桨。
接下来，将电调固定在机身上，然后把电调的电源输入端和电池相连。
电调还有一根pwm信号线，连接到主板上的对应端口上就行。
最后是输出端，一共有3根线，分别和小电机的3根线头连接。
连好之后，江寒测试了一下。
结果发现，其中一个螺旋桨的旋转的方向，和其他三个不一样。
这个问题容易解决，只要将电调输出端的三根线，交换一下次序，重新连到那个小电机上就行。
经过调试，四个螺旋桨终于都能正常工作了。
最后，江寒又将主板固定在了光盘上粘着的小海绵上。
到这里，无人机就基本上大功告成。
由于使用了商用无人机的飞控芯片，这样一来，就省了很多事。
否则还得自己编写个飞控程序……
接下来，江寒又拿出配套的遥控器，按照网上的教程，进行了一下对频操作。
一切弄好之后，终于可以试飞了。
江寒拉动了一下操纵杆，四个螺旋桨倏然旋转起来。
很快，小飞机飞了起来，然后……
然后就一头撞到了桌子上！
江寒连忙跑过去，捡了起来，细心地检查了一下。
夏雨菲忍俊不禁：“你这个小飞机丑是丑了点，没想到居然真的能飞呢！”
江寒：“……”
这有什么好意外的？
本来就是很简单的结构，还用了那么多现成的组件，不能飞才是怪事吧？
至于飞得好不好，那就得看细节到不到位了……
江寒琢磨了一下，感觉飞机本身应该没有什么大问题。
只是自己玩航模的经验不够丰富，操作太烂了。
得找个宽敞点的地方才行，否则根本玩不开。
这样的话……
江寒呵呵一笑：“走，拿上东西，咱们出去玩。”
“好！”夏雨菲开心地答应了。
随后两人就换上了厚衣服，带上摄像机和四轴无人机，来到了皇家庭院的中央广场上。
这个广场面积不小，每天都有很多住户来遛弯。
江寒走到小广场最中心的位置，将小飞机放在了地上。
然后让夏雨菲拿着遥控器，操作小飞机，自己则拿着摄像机，站在稍远的地方拍摄。
夏雨菲玩得兴高采烈，大呼好玩。
只是她的操作手法，也有点一言难尽，若非地方足够空旷，只怕小飞机早就发生空难了……
将近一个小时后，小飞机的电量消耗殆尽，两人只好收起东西，恋恋不舍地回家。
到家后，江寒马上将视频压缩、剪辑了一下，然后配上了bgm和旁白，上传到了p站。
一切搞定，已经是下午3点多。
江寒这时才感觉到，肚子里空空如也，饥饿感十分明显。
夏雨菲连忙去厨房，做了一些吃的东西。
两人填饱了肚子后，照常坐在餐桌边，一个上网，一个刷题。
第二天晚上，江寒再次登录p站时，赫然发现，自己的粉丝数终于突破了50万大关。
让他惊喜的是，最后上传的四轴飞行器，播放次数竟然超越了前一期的《3d打印机》。
要知道，上一个视频上传的时间，已经超过一周了，早就累计了百万次播放。
而这个《四轴无人机》，才上传一天而已，凭什么会后来居上呢？
江寒很快就找到了答案。
“怪不得火得这么快，居然上了入站必刷……”
可惜的是，这样的好事可遇不可求。
要是能天天放在这个栏目里，那就太好了，毕竟收获震惊点的速度，是和播放人数关联的。
截止目前为止，他一共上传了四个视频，每周给他带来的震惊点数，基本上都会超过百万。
可以预见，以后只会越来越多。
江寒点开视频，播放了起来，夏雨菲就在他身边，也凑过来一起看。
片头之后，照例是开场白：“今天给小伙伴们带来一个旧光驱的新玩法。
没什么意外的话，这也是旧光驱改造项目的最后一期了。
至于下一期的题材，请允许我暂时保密……”
随后，江寒的双手出现在画面中，飞快地舞动了起来。
弹幕中飘过一大片“666”、“膜拜”……
在制作无人机的过程中，夏雨菲也时不时“露两手”。
于是——
“只有我发现了吗？up主这次换了个助手……”
“咦？真的耶！”
“莫非up主换了个女朋友？”
“你们都不看视频简介的吗？up主严正声明过，上次那一位只是一个小朋友……”
……
接下来，是一大片讨论手的话题。
“这次的助手应该也是个女生，看，她的手指多么修长、灵活！”
“是啊，一看就是练过的……”
“这次想必是up主的女朋友，友情出演了？”
“我看也像。”
“打倒现充！”
“烧死异性恋！”
……
话题很快偏离了主题，大片、大片的口号式发言，反倒没多少人讨论无人机了。
当然，也有个别人发现了江寒的“良苦用心”：“up主这是在告诉我们，学好技术就有对象啊……”
很快，视频里的江寒就改装完了电机和电池，并将无人机组装完成，然后来到小广场，进行试飞。
弹幕瞬间爆炸。
“牛叉！”
“厉害了！”
“求up主当个人！”
“先跪为敬！”
“我勒个去！居然真的能飞！”
“前面的，你当野生技术区第一up主，是浪得虚名呢？”
……
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